12月11日下午，新加坡国立大学姚志刚博士应邀在综合楼601会议室作了题为Principal  Sub-manifolds 的讲座。杨晓蓉、明瑞星等老师及部分研究生参加了此次讲座。  

        讲座初始，姚博士就引入了一个主子流形的概念。这个主子流形会流经数据中心，在流形的任意一点上，它都会在由局部切空间的特征向量所跨越的空间中最高曲率的方向上移动主成分。其实，讨论的重点还是由传统的多元数据集的主成分推广到高维空间中的嵌入非线性黎曼流形上去。为了让在座师生更好得理解，姚博士还举了一个很形象的树叶生长数据的例子，通过实例说明了如何找到、使用和解释主子流形，并将其扩展用于形状分析。  

        讲座结束后，姚博士进一步与在场师生探讨了k维主子流形的参数估计中夹角的计算方法。由于大家平时接触的都是欧式空间，而这次讲座展示了非欧式空间的魅力，在场师生表示受益匪浅。